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三維掃描儀的数据预处理技术介绍

  三維掃描儀在進行掃描後的産品輪廓數據不可避免地會帶來數據誤差,特別是在銳利邊緣和邊界附近的測量數據,而測量數據中的缺陷點,可能會導致其周圍的點和表面偏離原始表面。因此,應對原始點雲數據進行預處理,通常通過以下步驟:

  1.去除噪聲點:常用檢查方法是在圖形終端上顯示點雲或生成曲線和曲面,並使用半交互式半自動光順方法檢查並調整點雲數據。

  2.數據插值:

  對于一些掃描不到的區域,只能用數據插補的方法對數據進行校正。本文主要考慮兩種曲面建模技術:基于點樣條的曲面逆向建模和基于點的曲面擬合技術。

  3.數據平滑:

  采用平滑法處理方法,目的是消除噪聲點,得到精確的模型和良好的特征提取效果,力求待求參數提供的信息保持不變。

  4.數據光順:

  光順一般指爲光滑、順眼,但由于精度要求,不允許對測量數據點進行過多的修改,以滿足光順的要求。另一方面,由于物理邊界曲面的多樣性,必須保留邊界上的一些特征點(邊界折拐點),不能將其視爲"壞點"。

  5.點雲重新定位集成:

  重新加載後多次掃描的數據應重新定位並集成。目前,通用CAD軟件還沒有此功能。它要求造型師縫合在測量件上的兩個定位條件下,手動選擇參考點。在兩個定位測量過程中,分別測量兩個定位狀態中參考點的坐標值,然後通過某些判斷規則判斷每個參考點的測量精度。在CAD系統中顯示定位條件下的測量數據。並且在一個位置移動數據,使得在該位置下的所有測量數據可以被集成到另一個位置。

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